Como o próprio nome sugere, a escada entre vigas apresenta os degraus apoiados em duas vigas laterais de sustentação, uma em cada extremidade, tornando a estrutura bem resistente.
Nas escadas entre vigas, ao invés de serem instaladas por baixo dos degraus, as vigas são fixadas nas laterais externas da escada.
Geralmente, as vigas da escada são mais largas e os corrimãos – ou espelhos – são integrados às vigas, atribuindo a esse tipo de estrutura um estilo mais robusto e encorpado.
Por esse motivo, as escadas entre vigas são mais indicadas para espaços mais amplos, onde a escada é um elemento de destaque na composição do ambiente.